4 - Activité : Détecteur de Mouvement

I - Problématique

Attendues de fin de cycle et les compétences travaillées

Utiliser une modélisation et simuler le comportement d'un objet

Utiliser une modélisation pour comprendre, formaliser, partager, construire, investiguer, prouver.

Simuler numériquement la structure et/ou le comportement d'un objet. Interpréter le comportement de l'objet technique et le communiquer en argumentant.

x

Écrire, mettre au point et exécuter un programme

Analyser le comportement attendu d'un système réel et décomposer le problème posé en sous-problèmes afin de structurer un programme de commande.

x

Écrire, mettre au point (tester, corriger) et exécuter un programme commandant un système réel et vérifier le comportement attendu.

x

Écrire un programme dans lequel des actions sont déclenchées par des événements extérieurs.

x

1 - Matériel et Organisation de l'îlot.

Matériel :

Objectif :

- Connexion à Internet

-

Simuler le fonctionnement d'une lampe

Informatique :

Situation déclenchante :

-

-

Vous allez devoir concevoir l'éclairage automatique de votre chambre. On va simuler le comportement du système et apprendre à programmer la carte Arduino

Organisation du groupe :

reformulation

Reformulation :

 : Collaboratif

4 - Activité

Le circuit électronique est constitué de :

1 Carte Arduino

Prendre le modèle Fondu qui comprend déjà la Diode

1 Détecteur de mouvement

Signal : Brancher sur Digital2

Alimentation : Brancher sur 5V de la carte Arduino

Gnd : Brancher sur Gnd de la carte Arduino

1 Led rouge et sa résistance de protection

1 Actionneur à brancher sur le port D9 de la carte Arduino. Elle réalise une action.

Elle se pilote grâce à une instruction qui sort de la carte Arduino

Le détecteur de mouvement fonctionne comme un interrupteur.

Il envoie :

  • 1 sur signal lorsqu'il y a du mouvement

  • 0 sur signal lorsqu'il n'y a pas de mouvement

RappelEntrée - Sortie - Module de commande

La carte Arduino est le contrôleur Principal de notre système. C'est le cerveau du système.

Elle comporte des :

  • Entrées Analogiques où l'on vient brancher des capteurs Analogiques

  • Des ports Numériques sur lesquels on vient brancher des Capteurs-Contacteur-Codeurs numériques et des Actionneurs commandés numériquement

4.1 - Modélisation du circuit

AttentionTravail à Faire n°1 - Modéliser le circuit

1

Connectez vous à Tinkercad

2

Créer un nouveau circuit

3

Modéliser le circuit électronique en suivant étape par étape ce tutoriel.branchement_circuit.mp4

4.2 - Programmation du système

Algorithme du programme :

.

Le système doit se comporter de la façon suivante.

S'il y a du mouvement la diode s'allume

S'il n'y pas de mouvement elle s'éteint

AttentionTravail à Faire n°2 - Compléter le code

1

Cliquer sur code

2

Cliquer sur Blocs et sélectionner Blocs (et non texte) pour commencer votre programmation

3

Programmer le circuit modélisé à  l'étape1 afin que son comportement corresponde à ce qui est décrit dans le diagramme d'activité ci-dessous.

4

Lancer la simulation pour tester votre programme :

5

Cliquer sur le détecteur de mouvement et déplacer le rond qui apparait au dessus

4.3 - Ajout d'une temporisation

Algorithme du programme :

.

Le système doit se comporter de la façon suivante.

S'il y a du mouvement la diode s'allume pendant au moins 1 minute

S'il n'y pas de mouvement elle s'éteint au bout d'une minute.

AttentionTravail à Faire n°3 - Modifier votre programme

1

Modifier votre programme afin que le comportement de votre système corresponde à ce qui est décrit dans le cahier des charges (et diagramme d'activité ci-dessous)

2

Lancer la simulation pour tester votre nouveau programme :

3

Cliquer sur le détecteur de mouvement et déplacer le rond qui apparait au dessus