3- Rotation des servomoteurs
Programme de départ
Méthode : Explications
Le servomoteur de rotation gauche-Droite est branché sur la sortie numérique D5.
Si la variable texte a pour valeur "G", on augmente de 5° l'angle de rotation du servomoteur.
Attention : Travail à faire
Télécharger le programme de base (celui que l'on voit ci-dessus). Le décompresser
- Ouvrir le fichier apb (le fichier ne peut être ouvert qu'à partir de ardublock et non pas en double cliquant dessus")
- Analyser et comprendre comment fonctionne ce morceau de programme
A vous de faire la suite du programme.
Que se passe-t-il si je reçois un "D" ?
Il va falloir programmer également pour les commandes "Haut" et "Bas".
Le servomoteur pour les commandes "Haut" et "Bas" est branché sur la sortie D6
Conseil :
Il va falloir créer une autre variable entière pour l'angle vertical, que je vous propose d'appeler "angle vertical"