Configurer la communication avec la carte Arduino

1- Configurer la carte

attention

Vous devez d'abord ouvrir mBlock puis configurer la carte avant d'ouvrir le fichier. Si vous double cliquez sur le fichier pour l'ouvrir :

  • Scratch va s'ouvrir au lieu de mBlock

  • La carte du module de commande ne sera pas paramétrée, ce qui peut bloquer les robots.

  • Lancer l'application mBlock (Démarrer-HARP-Technologie-mBlock)

  • Brancher le robot sur un port USB de l'ordinateur

  • Configurer la carte et la connexion comme ci-dessous (vous pouvez avoir un autre port de communication que le port com8 !):

Sélectionner le port COM écrit sur une étiquette collée au robot

attention

Cette dernière commande doit être faite avant même d'avoir ouvert le programme. Elle permet de transférer sur le robot le programme qui va permettre de le piloter à partir de mBlock.